“去！”
随着一声指🍷🌲令发出，食人蝇微型攻击无人机蜂群阵🚊👭列中的第一架食人蝇微型攻击无人机脱🛋🚵离集群，随即高速飞向了布置好的障碍通道。
整个障碍通道非常的狭窄，其实就是用木板和亚🇵🜹克力板隔出来的，🌙⛅😁最狭窄的地方只有几厘米宽，且需要连续转弯。并且，犹豫亚克力板的透光性，所以极大的增加了无人机上面传感器的探🉂测难度。
随着第一架食人蝇🜣🄁微型攻击无人机进入障碍测试通道，速度就随即降了下来。不过速度还是非常快，整个无人机机身在狭小的空间中快速穿梭，躲避🛬着各个方向的障碍物，按照‘Z’字形飞行路线，在狭小的障碍测试通道中前进。
不过，这架食人蝇微型攻击无人机在障碍测🁳试通道中并没有飞行多长时间，就在过一个狭小的亚克力障碍物的时候，无人机上面的微小扇叶挂上了亚克力板的边缘，导致无人机失控，直接装上了另外一边的木板，直接撞毁在了障碍测试通道之中。
可🝚🜡可，飞行数据传输回来了📝吗？吴浩开口🐁☥询问道。
一旁的屏幕中出现了一个窗口，里面是可可的虚拟形象身影，它开口汇报：“先生，飞行数据已经🂷📛回传收入数据库，并通过集群控制系统数据链同步共享给其它无人机。”
吴浩😩🄃闻言点了点🅨头，微笑着摆摆手：“第二架测试开始！”
好的。随着可可应声，第二架食人蝇微型攻击无人机飞出集🁷👆群🞜阵列，开始飞入障碍测试通道。再有了第一架无人机的飞行数据后，这架无人机的在前段障碍穿越飞行中速度明显快速了很多，很🟃显然，它参考了第一架无人机的飞行数据。
这也是集群控制系统的一大特性，那就是资🁳源共享，所有的侦测数据都可以实现共享，包括飞行线路等等。前一架无人机会将已经探测到的相关障碍物传输给蜂群阵列，这也让其它无人机知道这里的障碍物分部是什么样子的，因此后续飞来的无人机就可以沿着前面无人机的飞行轨道来进行跟进飞行。
当然了，也不😶是完全的跟进和模彷，这些飞行线路只是作为参考，可以极大的减少无人机的探测数据处理能力，因此可以让它在狭小的通道中飞的更快。
这不代⛲表它就完全放弃探测周围的环境数据信息了，因为在现实中，哪怕是这些无人机🔣飞行间距再短，周围环境都有可能在这个间隔时间中发生变化，从而导致飞行同道中人的障碍物位置，角度发生变化。
这个时候如何沿着前面飞机的飞行轨迹的话，就很有可能撞上障碍物坠🚳机。
尤其是这🚭🖩🕐种微型无人机，更加容易受到周围环境变化的影响。
举🝚🜡一个非常简单的例子，就是💄树木和植物枝叶随风摆动。大的无人机可能不需要考虑这些，但是微型无人机必须将这些考虑进去。很可能就是一片树叶，都能够🛳☵将整个无人机拦住。
很🝚🜡快，第二架第二架无人机越过第一架无人机的🇵🜹残骸开始继续向前穿越飞🚬🖞行，不过相比于前面的飞行速度，现在的飞行速度明显下降了很多。
这架无人机向前飞行了大概📝一米左右，又因为拐弯不及🚤，直接🞜装到了障碍物上面，导致整个无人机被撞毁。
接着又是第三架无人机⛶脱离蜂💄群阵列，开始继续测试起来。
这么做并非是在玩，也并非是在浪费，而是在对无人机的智能飞控系统进行训练。通过大量的越障飞行数据，可以极大提升无人机的飞控避障性能，尤其是在这🛳☵种狭小空间内的避障穿越性能。
事实上在这之前，他们就已经积累了非常丰富的无人机飞行数据，毕竟🚳他们也算是最早从无人机技术方面起家的，一路发展过来，可以说在这方面积攒了非常丰富的经验。