后来蜀汉时期，蜀汉皇帝刘备以永安白帝城为进攻江东的前进基地，但遭遇惨败，后来退守白帝城，留下了在白帝城托孤给诸葛亮的典故。
如今这些公卿大臣们见赵俊生又要前往永安，他们不好再阻拦，而且他们也想去游览一下这名胜古迹。
于是，大臣们都没有反对。
过了两天，做好充分准备的赵俊生与公卿大臣们在三千人马的护卫下前往永安。
从巴郡到永安，赵俊生一行人马都走了天的时间，这些天，从永安方面不停传来消息，将士们士气恢复过来，战力也恢复过来。
宋军在这些天里一直退到了夷陵，正巧与抵达夷陵附近的从当阳方向赶过来的五千乾军轻骑发生遭遇。
刚开始交战，宋军应对不及、准备不足，吃了大亏，被乾军骑兵将领柳金铭带兵以三千骑兵为主力正面迎击，再以两千骑兵从右侧侧翼突然插入。
宋军主帅萧思话麾下大多都是步卒，兵马移动速度过来，没有规定的时间进行拦截，导致乾军只是受到了轻微的抵抗就冲进了刀盾兵和弓箭兵阵中，杀得宋军一片大乱。
宋军军阵侧翼和中部被乾军骑兵冲乱之后，挡在前面的宋军兵将们担心自己背后的安全，都心中害怕，不能全力对付前面的乾军骑兵们，当场崩溃，乾军骑兵将领柳金铭当即率军冲杀。
萧思话不得不下令大军后撤向夷陵城靠近，乾军冲杀了一阵，正追杀宋军溃兵，但萧思话已经在夷陵城下再次摆开军阵接应。
柳金铭见敌军背靠城墙，他的手下骑兵没有冲杀的纵深迂回空间，担心陷在阵中无法脱身，于是只好收兵。
事后，柳金铭这边也没有来得及统计杀敌数量，只能做一个大概的估算，杀敌约莫在五六千人左右，至于具体有多少，这就只怕要去问萧思话了。
接下来，萧思话收拢溃兵，重整军势，严肃军纪，再次带兵向乾军柳金铭部靠近，以步兵主动向敌军骑兵求战，在整个南朝宋国这几十年间，萧思话还是第一人。
柳金铭也不惧萧思话，当即点起兵马与萧思话打对攻。
这一次，萧思话在旷野地带摆开军阵，军阵密集，守得滴水不漏，而且在军中增加了弩兵和长枪兵的数量。
弓兵不容易训练，但弩兵训练不难，宋军在骑兵方面比不过乾军，每次大战都吃过乾军骑兵的大亏，因此这些年一直在寻找克制骑兵的方法，还真别说，他们还真找到了一些有效的办法。
第一个就是用密集型弩阵对付乾军轻骑兵，宋军使用的弩都是经过改良的，是多发连弩，而且通过增加机括及省力装置和改良弓弦的办法，大大提高了连弩的操作简化过程和杀伤射程。
第二个就是用长兵器对付乾军骑兵，南朝军队改长矛兵为长枪兵，通过增加长枪的长度、枪杆的坚韧度来太高长枪的杀伤力。
柳金铭派出几支小股骑兵做了好几次试探性进攻，试图找到宋军军阵的防御力薄弱之处，还终于给他找到了了。
这个位置位于宋军军阵的东南角，柳金铭当即派了两千骑兵进攻，留下两千骑兵作为策应，一旦敌军军阵发生混乱就立即趁势冲杀，彻底冲垮宋军。