跟尉迟敬德差不多年纪的薛万彻，也参加了讨伐高丽的战争，并且被李世民委🚾😽以重任。薛万彻被任命为青丘道行军总管，率领三万人马讨伐高丽。薛万彻所部打了两个大胜仗，先是击溃了高丽一万多人马。又打败了高丽三万多援军。
《新唐书》语：“以青丘道行军总管帅师三万伐高丽，次鸭渌🍹🌽水，以奇兵袭大行城，与高丽步骑万余战，斩虏将所🆝夫孙。虏皆震恐，遂傅泊汋城。虏众三万来援，击走之，拔其城。”
而李二也曾经评价说：“李绩和李道宗、薛万彻是当世名将。李绩和李道宗老成持重，打仗不会大胜，也不♣会🚽😴大败。薛万彻勇猛无比，做事👈不考虑后果，打仗不是大胜，就是大败。
但薛万彻这人做事不考虑后果，结果成了人生输家。薛万彻曾经是人生赢家，他娶☻🄥⛑了大唐丹阳公主为妻。丹阳公主是李二的妹妹，也就是说论辈分以🕸🎝后罗逸还得叫他一声姑丈。而他也是李渊那个老色鬼的女婿。
只可惜，薛万彻为人刚猛，得罪了太多的人。向李世民告发薛万🕒彻😅⚤的人，一波接着一波。李世民爱惜薛万彻的勇力，把告发薛万彻的奏疏烧了，然后劝薛万彻要改过自新。
薛万彻脾气太硬，就是改不了。李绩🈞对李世民说：“万彻位大将军，亲主婿，而内怀不平，罪🕸🎛当诛。”
李世民没办法，只好下诏免除薛万彻的官职。薛万彻对大♹🍐唐朝廷怀恨在心，结果走向了谋反的死路。薛万彻最后的结局，是因为谋反被唐高宗下诏斩首，结束了彪悍的人生。
历史上的李治上位后，把薛万彻封为刺史。薛万彻🚔📅😝和房遗爱很要好。房遗爱是太宗的女婿，按辈分，应该叫薛万彻一声姑父。有一次，他们两个在讲悄悄话。薛万彻再次表达了对朝廷的怨言。房遗爱对他说如果国家发生变故，应该立荆王为帝。
但谈话不知道怎么回事被泄漏了出去，薛万彻被捕了，一开始还不承认说过这一番话。直到房遗爱做证，他才松口。公元653年，他被处斩。在🔈⚑🐨死前，他发出悲叹：自己好好的一个大好男儿，应该留在世上报效国家，现在却因为房遗爱的缘故被杀。他敞开自己的衣服对监斩官说：“来斩我啊!”但是⚨📻刽子手一时间没有砍准，薛万彻让他加力，连砍三次才斩了他的头。
所以罗逸🐧🂍看着侯君集府上又多了个未来的反贼，心里着实是有些复😅⚤杂。
至于李纲，和罗逸倒是很客气，但罗逸见他年事已高，也是📮🞒📤有些担心他的安🀴🀼危。毕竟历史上的李纲早在贞观♣五年就去世了。
但是这里的李纲虽然看起来身体很差，但💟📉是还活着好好的。究其原因，罗逸知道还是因为他的到来产生的蝴蝶效😝应。♭🛷
而李纲在罗逸看来其实是个骚人，毕竟李💟📉纲是有名的霉b，历史上他做了三次太子的老师🆞，但三任太子没一个当上了♭🛷皇帝……
历经隋唐两朝，辅佐三任太子，结果一个没活，是什么感觉?想来李纲估计会万🁇千思绪涌上心头，却不知从哪里说起，千言万语终成一声叹息，不过他去世的时候，第三任太子李承乾风头正盛，倒不至于太过郁闷。
李纲人生中的第一任太子是杨勇，杨勇本人不出名，不过他爹杨坚，他弟杨广，那可是大大的有名。太子府里，李纲是🚰个小人物，他担任太子洗马一职，平素不过侍从，算不得显要，也不得宠信🁆🃥🙺，身处此等境况，老实一点的，默默无闻，机灵一点的，巴结太子。然而，李纲自小推崇忠义，是个有🍎🕡气节、有原则的汉子，当年为了旧主宇文宪，敢同北周皇帝对着干，哪里会怕隋朝的太子?
一日，杨勇宴请东宫臣子🎁，左庶子唐令则💟📉弹起了琵琶，唱着时兴的曲子🟐，一片欢乐祥和的气氛，唯有李纲深感不满。
李纲早就看不惯唐令则了，其人因才艺得宠于杨勇，本该辅佐政事，现下却整日里陪着太子游乐，委实不够称职，难道皇帝对太子的不满还不够明显吗?李纲认为自己有义务规劝杨勇，他这样想着便站了出来，进谏道：“唐令则身为太子府的属官，应当辅佐太子才是，如今他却自比娼优，进献淫声，秽乱太子试听，若是让陛下🆤👤知道了，唐令则获罪便罢了，岂不是要连累殿下，臣请求治罪于他。”
李纲言毕，太子府🗄内鸦雀无声，每个人的脸上都带着几分尴尬，一齐向杨勇望去，杨勇脸色很是难看，好好的宴会被李纲🖿搅了，他不由得斥道：“我自己喜欢音乐，你不要多事!”
杨勇都这样说了，李纲还能说什么呢?他只能黯然退场。在之后的日子里，李纲或许继续🆞劝着杨勇，但杨勇是不会听的，否则他怎会落得废黜💩身死的下场。
而李纲的第二任太子是李建成，在玄武门被李世民一箭射死，毫无疑问，这又是一位没能走到终点的太子。在这位的太🚰子府里，李纲最开始做太子詹士，比之前的职位高了不少。李纲有心辅佐太子，李建成亦知礼遇贤才，两人相处很是融洽，李建成吃鱼的时候，还不忘夸赞李纲一番，甚至派人🇶🝄给他送了两百匹绢。李纲以为自己终遇明主，谁想李建成疑心病起，或许是李世民给的压力太大，李建成害怕父亲会废黜自己，一心想要培植自己的势力，与李纲却是渐行渐远，再也听不进去李纲的谏言了。